- EVENTLOG.bin 二进制格式的曝光时间戳记录文件
- PPKRAW.bin RTCM3.2MSM5 格式的移动端卫星观测值数据及星历数据
- PPKRAW.sig 官方没解释，猜测是 signature。身份校验文件，用于校验是否为该飞行器生成的数据，如为非该飞行器生成的数据将无法加载。
- Rinex.obs 实施转码出的 Rinex 观测值文件
- Timestamps.MRK ASCII 格式的明码曝光时间戳，每张照片拍照时刻定位结果，拍照时刻定位状态，定位标准差，拍照时刻等记录文件。格式说明：
第一列
照片的编号
第二列
每张照片曝光时刻的 UTC 时间，以 GPS 时间格式表示时的周内秒部分。
第三列
每张照片曝光时刻的 UTC 时间，以 GPS 时间格式表示时的 GPS 周部分。
第四列
每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到相机 CMOS 传感器中心的在北方向（N）的偏差，单位为毫米，CMOS 中心在天线相位中心偏北方向为正，偏南方向为负。
第五列
每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到相机 CMOS 传感器中心的在东方向（E）的偏差，单位为毫米，CMOS 中心在天线相位中心偏东方向为正，偏西方向为负。
第六列
每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到相机 CMOS 传感器中心的在垂直方向（V）的偏差，单位为毫米，CMOS 中心在天线相位中心偏下为正，偏上为负。
第七列
曝光时刻获取的 CMOS 中心的实时位置纬度（Lat），单位为度。当飞机定位处于 RTK 模式下时，此时的位置为 RTK 位置加上曝光时刻天线相位中心到 CMOS 中心的位置，精度为 RTK 精度（厘米级）；当飞机定位处于 GPS 模式下时，此时的位置为 GPS 单点定位位置加上曝光时刻天线相位中心到 CMOS 中心的位置，精度为 GPS 单点定位的精度（米级）
第八列
曝光时刻获取的 CMOS 中心的实时位置经度（Lon），单位为度。
第九列
曝光时刻获取的 CMOS 中心的实时高度，单位为米。该高度为大地高（俗称椭球高），（用户自行定义其椭球模型，默认为 WGS84，用户可以通过接入不同的 CORS 站系统/基准，设定其为其他椭球，如 CGCS2000）表面的高度。注意，此高度并非基于国家 85 高程基准或 56 高程基准（正常高），也并非基于全球范围内比较通用的 EGM96/2008 高程基准（正高）。
第十至十二列
北、东、天三个方向定位结果的标准差，表征在三个方向上定位的相对精度。单位为米
第十三列（很常用）
RTK 状态位： - 0-无定位
- 16-单点定位模式
- 34-RTK 浮点解
- 50-RTK 固定解
当某张照片标志位不为 50 的时候，不推荐使用此照片直接进行建图。
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